Despues de haber probado varias formas de hacerlo, me he quedado con la que mejor me funciona.
Paso a explicar los pasos:
-Montar carperta en /media
$sudo mkdir /media/camara (puede ser el nombre que querais, mientras sea el mismo luego en el fstab)
-Modificar el archivo /etc/fstab
$sudo nano /etc/fstab
-Añadimos en el final de la linea lo siguiente:
/dev/sda1 /media/camara/ vfat rw,user,noauto 0 0
Podriamos cambiar vfat por auto y montaria cualquier tipo vfat ext2 ext3 ntfs,etc
Espero que os sirva al igual que a mi.